無縫鋼管連軋管的生產過程中，為了解決浮動芯棒連軋管機在軋制過程中金屬流動不穩定和長芯棒制造困難的問題，限動芯棒連軋管機隨之應運而生。
限動芯棒連軋管機可分為限動芯棒連軋管機和半限動(或稱半浮動)芯棒連軋管機兩種。
半限動(或稱半浮動)芯棒連軋管機的芯棒操作方式是在軋制過程中，芯棒的運動速度受限，被卡持器夾住，以低于荒管的軋出速度前進。當軋制過程接近終了時，即當毛管的尾端離開倒數第三機架后，卡持器釋放芯棒。讓還沒有被最后兩個機架軋制的毛管和不受限制的芯棒一起進人最后兩個機架軋制，即浮動軋制，隨后芯棒連同荒管通過軋管機到達后臺，用專用的脫棒機將芯棒從荒管中抽出，芯棒返回到前臺,經過冷卻后拼人下一個工作循環，荒管輸送到下一個工序。這樣的操作方法，既可縮短所用芯棒的長度，又可使大部分(長度)荒管不會產生類似全浮動芯棒操作時所出現的“竹節”缺陷，當然，荒管的尾部仍然會產生“竹節”缺陷，這是其不足之處，但其優點是不會像限動芯棒連軋管機那樣影響軋制周期。
限動芯棒連軋管機的操作方式是在整個軋制過程中，芯棒被卡持器夾住，以一恒定的且低于荒管軋出的速度前進，可以使整根(全長)荒管不產生“竹節”缺陷，從而使荒管的質量得到提高。同時，除在軋制時芯棒運動速度受限外，當荒管軋完之后，芯棒由卡持器從荒管中抽出回到工作開始位置。顯然這種操作方法因芯棒在軋制線上回退而延長了軋制周期，不需要設置單獨的脫棒機，只需要在軋管機后設置脫管機，以便將荒管從芯棒上脫下。脫管機可為三機架二輥式或三機架三輥式。
