壓力矯直機
壓力矯直機不像斜輥矯直機，不能對鋼管全長實施連續的彎曲和壓扁變形。因此，相對于斜輥矯直機，無縫鋼管矯直后的平直度要差一些。并且，當矯直機的矯直力(壓下量)控制不當(本身較難控制)時，既容易將鋼管壓扁成為橢圓形截面，也容易造成鋼管的表面壓痕。當鋼管端頭的長度小于矯直輥兩個固定支座的間距時，鋼管因形不成三點受力的彎曲變形而得不到矯直，因而會形成“鵝頭彎”。
斜輥矯直機
斜輥矯直機的矯直輥數量和配輥型式與鋼管的矯直循環次數和矯直質量關系密切。不同的配輥型式參見圖8-1，所示，因鋼管在斜輥矯直機中的矯直循環次數和壓扁次數不同，鋼管的矯直質量存在差異。鋼管在圖8-la(2-1-2型)、圖8-1 b(2-2-2型)和圖8-lf(3-1-3型)的矯直機中進行矯直時，具有一個矯直循環，即鋼管受主矯直輥的作用得到一次縱向彎曲。圖8-lc(2-1-2-1型)、圖8-Id(2-2-2-1型)所示的矯直機，鋼管得到二次縱向彎曲。而圖8-le(1-2-1-2-1型)所示的矯直機具有三個矯直循環。
從理論上講，鋼管矯直循環的次數越多，矯直后的鋼管平直度會越高，橢圓度也就越小。另外，當鋼管通過矯直輥孔型時，也會在由2個或3個矯直輥所組成的接觸變形區內對鋼管實施彎曲和壓扁變形，使鋼管得到矯直。所以，矯直輥的數目越多，越有利于提高鋼管的平直度和減小其橢圓度。但因鋼管矯直是在冷態下進行的，故鋼管在矯直時發生的彎曲和壓扁變形越大、次數越多.加工硬化也就越嚴重。有資料指出，一般情況下，無縫鋼管的硬度隨著鋼管矯直次數的增加而增大。矯直一道次，硬度增加1.5~2HB;矯直四道次，硬度增加2.5~5HB。
