傳感器的檢測對象非常多，主要有數量、長度、面積、體積、位置、含量、線性變化、旋轉變化、畸變、壓力、轉矩、流量、流速、加速度、振動、成分配比、水分、離子濃度、混濁度、粒狀體、密度、傷痕、濕度熱量、溫度、火災、煙有害氣體和氣味等29種參數。檢測手段主要有射線(γ射線、X射線等)、紫外線、可見光線、激光、紅外線、微波、電、磁和聲波等9種。傳感器千差萬別，種類繁多，有不同的分類方式，這里只介紹一些基本類型。

按特殊性分有下列類型:①按檢測功能可分為檢測溫度、壓力、濕度、流量、流速、加速度、磁場、光通量等，其中最常用的是溫度傳感器，其次是壓力、流量傳感器。②按轉換現象的范圍可分為電化學傳感器、電磁傳感器、力學傳感器、光應用傳感器。③按材料分有陶瓷傳感器、有機高分子材料傳感器、半導體傳感器、氣體傳感器等。④按用途分有工業、民用、科研、醫療、農用、軍用等傳感器，還有汽車、宇宙飛鉛、防災等采用的傳感器。⑤按功能用途分有計測、監視、檢查、診斷、控制、分析等傳感器。