自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的被測(cè)參數(shù)不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài)稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)。靜態(tài)并不是靜止不動(dòng),靜態(tài)時(shí)生產(chǎn)仍在進(jìn)行,物料或能量仍有進(jìn)有出,只是流人量與流出量相對(duì)平衡，被調(diào)參數(shù)處于相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)。例如,當(dāng)蒸發(fā)器的蒸發(fā)量等于庫(kù)房熱負(fù)荷時(shí),庫(kù)溫保持不變，但傳熱過(guò)程仍在進(jìn)行。

系統(tǒng)的平衡是相對(duì)的、有條件的,不平衡才是絕對(duì)的、普遍的。當(dāng)一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到干擾作用時(shí),系統(tǒng)的平衡就被破壞。但由于自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)作用,一般能使系統(tǒng)盡快地達(dá)到新的平衡。從舊的平衡狀態(tài)破壞到新的平衡狀態(tài)的建立,在這整個(gè)過(guò)程中,自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)和被調(diào)參數(shù)都處于變動(dòng)之中,這時(shí)系統(tǒng)所處的狀態(tài)稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。在動(dòng)態(tài)階段，自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的被調(diào)參數(shù)是不斷變化的,這種被調(diào)參數(shù)隨時(shí)間變化的過(guò)程稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。

在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,當(dāng)系統(tǒng)受到干擾后,了解被調(diào)參數(shù)能否穩(wěn)定下來(lái)和怎樣穩(wěn)定下來(lái)是非常必要的。對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)施加一個(gè)階躍干擾,根據(jù)過(guò)濾過(guò)程中被調(diào)參數(shù)隨時(shí)間的變化規(guī)律繪制成的曲線稱為過(guò)渡過(guò)程曲線。不同的過(guò)渡過(guò)程曲線經(jīng)歸納和典型化后,大約可以分為圖1-5示的幾種形式。

1-5中,圖(a)所示為衰減振蕩過(guò)程,被調(diào)參數(shù)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間逐源趨向于給定值，是穩(wěn)定過(guò)程。在多數(shù)情況下都希望能得到這種過(guò)渡過(guò)程曲線。圖b所示為非周期的過(guò)渡過(guò)程,稱單調(diào)過(guò)程。被調(diào)參數(shù)能一次接近給定值而沒(méi)有周期的變化,也是穩(wěn)定的調(diào)節(jié)過(guò)程。圖(c)振蕩過(guò)程,它是一個(gè)不穩(wěn)定過(guò)程。對(duì)于調(diào)節(jié)質(zhì)量要求不高的調(diào)節(jié)對(duì)象,如果被調(diào)參數(shù)的震蕩幅值始終在生產(chǎn)工藝允許的范圍之內(nèi),而且振蕩頻率又不太高時(shí)可以考慮采用。(d)所示為發(fā)散振蕩過(guò)程,調(diào)節(jié)器作用的結(jié)果使被調(diào)參數(shù)的偏差越來(lái)越大。顯然,這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)不穩(wěn)定,是不能使用的。