當代微電子計算機技術已進如了過程控制和位置控制等領域，但是繼電器接點控制線路，仍是控制系統中最基本的控制理論基礎。以微處理器為核心的可編控制器中的梯形圖設計也是借鑒繼電器接點控制線路圖翻譯繪制的。
在繼電器接點程序控制系統中，有經驗設計方法、逐步探索方法和邏輯設計方法等。現將這三種設計方法簡略介紹如下:
經驗設計方法
冷庫自控設計中大多采用經驗設計方法。設計者利用自己掌握的成熟經驗，或參考他入的經驗來設計控制原理圖，首先畫出生產工藝流程圖，然后從滿足控制要求出發，設置檢測元件、繼電器等。分析檢測元件信號傳入繼電器后，如何發出信號帶動執行機構動作的，繼而分析執行機構動作的結果，將使那些檢測元件發生變化，又引起那些繼電器發生變化，這樣一直分析到一個循環的結束，將全部線路兜完后，畫出控制原理圖，這種經驗設計方法，
往往能得到滿意的效果，是冷庫設計者常采用的一種方法。
