控制和管理系統(tǒng)一般采用計(jì)算機(jī)控制和管理，根據(jù)自動(dòng)化立體倉庫的不同情況采取不同的控制方式，有的倉庫只采取對存取堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)的單臺PLC控制，機(jī)與機(jī)之間無聯(lián)系；有的倉庫對各臺機(jī)械進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)控制。更高級的自動(dòng)化立體倉庫的控制系統(tǒng)采用集中式控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計(jì)算機(jī)、中央控制計(jì)算機(jī)和堆垛機(jī)、出入庫輸送機(jī)等直接控制的可編程序控制機(jī)械組成控制系統(tǒng)。

    一般來說，自動(dòng)化立體倉庫控制和管理系統(tǒng)可分成三級，即管理級、監(jiān)控級和設(shè)備控制級。

    管理級系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉庫的管理中心，承擔(dān)下發(fā)貨物存取指令、入庫管理、出庫管理、盤庫管理、賬單數(shù)據(jù)查詢、報(bào)表打印及顯示、系統(tǒng)參數(shù)維護(hù)等功能。

    1.庫存管理

    它能迅速、及時(shí)地通過外部輸出設(shè)備做出包括庫存目錄表、日報(bào)表、月報(bào)表、出庫預(yù)定表、缺貨文件目錄表等庫存管理所需要的文件報(bào)表。通過與計(jì)算中心之間的通信聯(lián)系，可向生產(chǎn)、計(jì)劃、調(diào)度等部門迅速而正確地提供庫內(nèi)的原始數(shù)據(jù)，組織全廠完整的數(shù)據(jù)處理。

    2.貨架管理

    對于高層貨架冷庫，在存放品種多時(shí)，能夠正確迅速地指出哪一貨位存放什么品種，哪一貨位是空的，以及正確地選定出、入庫的最宜貨格，這對出、人庫作業(yè)的效率是十分重要的。因?yàn)楣芾砣藛T要爬到20多米高處去檢查。將是十分困難的。計(jì)算機(jī)管理貨架貨位的功能比其自動(dòng)化控制更為重要。在國外，有許多冷庫內(nèi)的計(jì)算機(jī)僅作貨架管理及數(shù)據(jù)處理用。

    3.控制功能

    計(jì)算機(jī)參與控制。可分為離線控制和在線控制兩類，也就是間接或直接去控制職能機(jī)構(gòu)，完成頂定的某種動(dòng)作。

    監(jiān)控級系統(tǒng)通過專用數(shù)據(jù)采集元件或設(shè)備將立體倉庫內(nèi)的相關(guān)信息采集到監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)，通過工業(yè)監(jiān)控軟件的處理，將倉庫內(nèi)的信息以圖表或數(shù)值的方式實(shí)時(shí)反映給倉庫管理者，達(dá)到全面、實(shí)時(shí)地了解設(shè)備運(yùn)行情況及遠(yuǎn)程控制自動(dòng)化立體倉庫的目的，可以實(shí)現(xiàn)對立體倉庫中主要設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視和控制，使控制設(shè)備能夠根據(jù)系統(tǒng)的要求進(jìn)行高效、準(zhǔn)確地工作，從而實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存儲和發(fā)送。

    設(shè)備控制級系統(tǒng)主要根據(jù)管理級或監(jiān)控級的命令控制堆垛機(jī)和輸送機(jī)的動(dòng)作，同時(shí)向監(jiān)控層反饋各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和任務(wù)完成情況。為了對起重機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等職能機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)距離的順序控制，保持控制器與職能機(jī)構(gòu)之間的信息聯(lián)系是必不可少的，即必須把現(xiàn)場物流的位置正確地檢測出來，并通過傳輸向控制器報(bào)告。而經(jīng)控制器邏輯運(yùn)算后發(fā)出的作業(yè)指令又通過傳輸正確地送到職能機(jī)構(gòu)。