若把冷庫庫溫控制對象，與控制器組成一個閉環(huán)的控制回路，就形成一個如圖48-4所示的冷庫庫溫控制系統(tǒng)。這是一個最簡單的冷庫庫溫控制回路。當庫溫上升超過給定值后，溫度控制器R動作，打開制冷劑供液電磁閥;若庫溫下降低于給定值，通過控制器R動作，關(guān)閉供液電磁閥。由于電磁閥的動作是不連續(xù)的，故這是一種不連續(xù)控制，它尚要和熱力膨脹閥TE(見圖48-4a)配合控制，完成制冷系統(tǒng)的整個控制要求?？刂茖ο笈c控制器必須彼此匹配，才能形成一個正確運行的控制系統(tǒng)。

在圖48-4b所示的框圖中，被控參數(shù)x是被控對象S的輸出信號，如冷庫庫溫。凡是可能引起被控參數(shù)波動的外來因素(除控制作用外)均稱為干擾作用，如室外溫度變化、貨物熱等。干擾作用與控制作用對被控參數(shù)的影響的信號傳遞通道，稱為干擾通道和控制通道。

在較原則的框圖中，執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥亦可用一個框圖“執(zhí)行器”表示。偏差信號送入控制器后，按照預(yù)定的控制規(guī)律送出控制信號P，送至執(zhí)行器，執(zhí)行器的輸出信號q作用于控制對象，稱為控制作用，從圖48-4可看出，自動控制系統(tǒng)中被控參數(shù)沿著箭頭方向前進，最后又回到原來的起點，形成一個閉合回路，叫閉環(huán)系統(tǒng)。應(yīng)用框圖分析，對比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)可使問題變得清晰明了。從圖48-4b還可看出，被控參數(shù)是控制系統(tǒng)的輸出信號，通過發(fā)信器把控制系統(tǒng)的輸出量又引回到比較元件與控制器的輸入端，這種方式稱為反饋。如果反饋信號使被控參數(shù)變化變小，則稱為負反饋;如果反饋信號使被控參數(shù)變化增大，則稱為正反饋。自動控制系統(tǒng)大多數(shù)是利用反饋構(gòu)成的，反饋系統(tǒng)是按偏差進行的，因此產(chǎn)生偏差是反饋控制系統(tǒng)進行自動控制的必要條件。