雖然前饋調節如果恰到好處，理論上可使被調參數不會因干擾作用而產生偏差，但是前饋調節器不可能做到測量參數完全正確和調節得完全正確，況且前饋調節系統是按照個別主要干擾的作用方式進行設計的，無法消除其他各種干擾對被調參數的影響。所以單純的前饋調節往往不能滿足調節要求。而是采用按干擾的前饋調節與按偏差的反饋調節組合起來，構成復合的前饋調節系統。這樣既有利于克服主要干擾的影響，又可藉反饋調節來消除其他干擾的影響以及消除前饋調節效果不夠理想所產生的偏差。

復合控制常用于以下兩種對象。

1.滯后時間比較大的對象

例如空氣調節系統的溫度調節，常采用盤管式加熱器。這種加熱器屬雙容對象，滯后往往較大，而且從加熱器到恒溫區常常有一段距離，需要一定的傳遞時間，為克服調節對象延遲時間較大的缺點.可采用送風溫度補償的復合控制。再有，圖1-28所示的新風溫度補償系統中，則是通過前饋調節來克服室外新風溫度的干擾，通過反饋調節來控制室內溫度，也是復合控制。

2.時間常數很小的對象

例如，高效能的鍋爐產生的蒸汽里很大，而汽鍋的體積相對來說卻較小，所以液位的時間常數較小。在蒸汽負荷變化較大時，汽包內會出現虛假水位現象，此時靠單純的水位信號進行反饋調節，無法保證鍋爐的安全操作，故通常把蒸汽流量作為前饋信號(或稱沖量)加到水位調節器上，調節鍋爐的給水.使汽包水位保持穩定。