串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)在其結(jié)構(gòu)中形成兩個(gè)閉環(huán)，一個(gè)閉環(huán)在里面，又稱內(nèi)環(huán)或副回路;另一個(gè)閉環(huán)在外面，又稱外環(huán)、主環(huán)或主回路。主環(huán)和副環(huán)都有各自的調(diào)節(jié)對象、測量變送元件和調(diào)節(jié)器。主調(diào)節(jié)器有自己獨(dú)立的設(shè)定值，它的輸出作為副調(diào)節(jié)器的設(shè)定值，副調(diào)節(jié)器的輸出信號送到調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制運(yùn)行過程。采用串級調(diào)節(jié)，能夠有效地克服進(jìn)入副回路的二次干擾。

對于調(diào)節(jié)對象純滯后較大(時(shí)間常數(shù)較大)、熱濕干擾影響嚴(yán)重的空調(diào)系統(tǒng)，常采用串級調(diào)節(jié)方式。例如，采用蒸汽或熱水加熱器及表面式冷卻器的空調(diào)室溫調(diào)節(jié)系統(tǒng)，由于設(shè)備的熱容量大，送風(fēng)管路長，如果采用單回路反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)滯后大，超調(diào)量也大。但如果采用串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)，將送風(fēng)干擾納入副環(huán)的送風(fēng)溫度調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，而主環(huán)對象的干擾(空調(diào)房間內(nèi)的溫度、濕度)通過主調(diào)節(jié)器的作用來改變副調(diào)節(jié)器的給定值，使送風(fēng)溫度的給定值按室溫的變化調(diào)整，從而減少室沮的波動(dòng)，提高調(diào)節(jié)質(zhì)量。

在圖7-19 (a)所示的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，送風(fēng)溫度傳感器TE?和回風(fēng)溫度傳感器TE?分別檢測空調(diào)系統(tǒng)中的送、回風(fēng)溫度，并將其送到溫度調(diào)節(jié)器TC01，TC01以回風(fēng)溫度為主參數(shù)，送風(fēng)溫度為副參數(shù)，用回風(fēng)溫度重調(diào)送風(fēng)溫度給定值。TC01溫度調(diào)節(jié)器根據(jù)送、回風(fēng)溫度按順序控制熱水調(diào)節(jié)閥TVR、新風(fēng)閥wv?和冷水調(diào)節(jié)閥TVL，見圖7-19(b)。

電壓給定器EG01的功能是設(shè)立新風(fēng)閥的最小開度。EG01和TC01的信號同時(shí)送至信號選擇器SS01，當(dāng)EG01的給定電壓高于TC01的輸出電壓時(shí)，新風(fēng)閥由EG01控制在最小開度。