目前,計算機(jī)控制的制冷機(jī)組已出現(xiàn)多年,計算機(jī)控制的冷庫、冷藏船、空調(diào)系統(tǒng)亦屢見不鮮。其關(guān)鍵原因在于20世紀(jì)80年代以來,各種驅(qū)動形式(如步進(jìn)電動機(jī)、電磁、參考壓力型等)的電子膨脹閥開始得到應(yīng)用,較好地解決了制冷劑流量控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的密封性問題,使計算機(jī)控制制冷循環(huán)成為可能,突破了以前計算機(jī)控制僅停留在制冷機(jī)組群控制、房間溫度控制及冷庫進(jìn)出貨管理等外圍工作的范圍。但迄今為止,在控制方法、新型控制元件及制冷裝置本身數(shù)學(xué)模型的實用化上,仍是國際制冷界與工業(yè)界競相攻克的目標(biāo)。實現(xiàn)計算機(jī)控制,掌握自動化控制的基本理論知識,是實現(xiàn)制冷裝置自動化及計算機(jī)控制必不可少的基礎(chǔ)。
一個能穩(wěn)定工作的自動控制系統(tǒng)是指在無人直接參與的情況下,利用控制裝置,使被控對象的被控參數(shù)達(dá)到給定值或按照預(yù)先給定的參數(shù)范圍變化的系統(tǒng)。它一般是由控制對象、發(fā)信器、控制器和執(zhí)行器所組成的閉環(huán)系統(tǒng)。
應(yīng)該特別注意的是,制冷裝置自動化十分強(qiáng)調(diào)控制儀表的緊湊、簡單和密封性,因此,在目前的制冷裝置自控系統(tǒng)中,大多使用直接作用式控制器,即把發(fā)信器、控制器、執(zhí)行器三者做成一體的控制系統(tǒng)。