按調節系統的結構分類，可分為閉環系統和開環系統
1.閉環調節系統—調節裝置的輸出的被調量不但受本身程序的制約，而且受現場反饋回來的檢測信號(被調量參數)的控制。形成一個閉合的環路，輸入、輸出互相作用而又相互影響，稱為閉環調節系統。閉環系統又分為正反饋閉環調節系統和負反饋閉環調節系統。
A.正反饋閉環系統的特點:輸出量越是增加，返回的輸入量也越大。輸入量越大，又使輸出量變大。最后輸出量將變到最大極限值，這種系統是不能穩定工作的。冷庫不宜采用這種調節系統。
B.負反饋閉環調節系統的特點:如圖5-1所示，是一個冷卻物冷藏間的溫度負反饋閉環調節系統方框圖。給定值0℃是系統的輸入量(t2)，而偏差值就是輸出量(t 1) ,輸出量的數值是鉑熱電阻所檢測出的庫溫(被調量)與輸入量相減所得的數值。溫度控制器是調節器。冷風機和供液電磁閥是調節執行機構。冷間是室溫的調節對象。若鉑熱電阻所檢測出的庫溫(被調量)t1=1℃反饋到輸入端，其偏差值為:
