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模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟

   2021-06-15 和平90
核心提示:實(shí)用中完成后的二階模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)用于電子膨脹閥與制冷蒸發(fā)器控制回路)的仿真框圖如圖48-17所示。

為比較實(shí)測(cè)性能與給定性能,用減法將參考模型和可調(diào)系統(tǒng)的輸出或狀態(tài)直接相減,得到廣義誤差號(hào),來修改可調(diào)系統(tǒng)的參數(shù)。當(dāng)可調(diào)系統(tǒng)逼近參考模型時(shí),廣義誤差就趨近于零。

模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵,在于如何設(shè)計(jì)自適應(yīng)規(guī)律,以得到一個(gè)能使義誤差為零的穩(wěn)定系統(tǒng)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本步驟是:

1)將模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)等價(jià)為非線性時(shí),變反饋系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)誤差模型型式,即由一個(gè)線性的前向方塊和一個(gè)非線性的反饋方塊組成。

2)使等價(jià)系統(tǒng)的反饋方塊滿足波波夫積分不等式,并由此確定合適的自適應(yīng)規(guī)律。

3)確定等價(jià)系統(tǒng)的前向方塊是嚴(yán)格真實(shí)的,從而決定另一部分自適應(yīng)規(guī)律。

4)將等價(jià)系統(tǒng)返回原始系統(tǒng),從而完成系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)。

實(shí)用中完成后的二階模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)于電子膨脹閥與制冷蒸發(fā)器控制回路)的仿真框圖如圖48-17所示。


 
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