螺桿壓縮機的運動機構及電動機都封閉在壓縮機的殼體內，使用同一根主軸，沒有聯軸器。殼體采用螺拴連接以方便維修，同時又避免了開啟式螺桿壓縮機軸端和機體間軸封處的制冷劑和潤滑油泄漏。壓縮機內的部件都可以拆解、維修。
與活塞式壓縮機相比，螺桿式壓縮機的結構比較簡單。半封閉式螺桿壓縮機一般由兩個螺桿轉子及其主軸(陰轉子、陽轉子，也稱主副螺桿或主副轉子)、電動機定子和轉子、軸承、機體、端蓋、油過濾器、油分離器、除霧器、吸氣組件、排氣組件、容最調節機構、接線端子等零部件組成。
電動機密封在機殼內，靠吸入的制冷劑氣體冷卻。陽轉子與電動機轉子公用一根軸，電動機轉子懸臂布置。油分離器與壓縮機集成一體，用法蘭連接。機體下部設蓄油池，整個油路都布置在機體上，油過濾器裝入機體內部。吸氣過濾器裝在電動機腔內部。通常條件下壓縮機與制冷系統的連接只有吸氣管和排氣管。
螺桿壓縮機一般由壓差供油提供各摩擦部位的潤滑。潤滑油除了供給各個潤滑部位外，還通過機殼上的噴油口將潤滑油噴入處于壓縮過程初期的兩個螺桿齒槽之間起潤滑和冷卻、密封作用。
螺桿壓縮機的容量調節通過滑閥機構實現，滑閥由油壓驅動，借助于其位置的改變調節壓縮機的制冷劑的制冷量，以適應用戶負荷的變化。一般情況下，壓縮機采用4級卸載，即100%, 75%, 50%, 25%, 25%只用于壓縮機的啟動。也可以通過多增減載油路進行適當改造，將壓縮機變更為100%至25%的連續調節。
